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洛阳发那科伺服放大器过压报警sp9011维修质量过硬

更新:2024-03-29 08:04 发布者IP:123.149.4.32 浏览:2次
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郑州明川自动化设备有限公司商铺
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郑州明川自动化设备有限公司
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91410105MA3XE81072
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伺服电机维修,伺服驱动器维修,变频器维修,数控系统维修,触摸屏维修
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产品详细介绍

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位置回路增益调整

位置回路增益调整可分为两种,自动与手动。

 自动调整:

通过A3 简易的自动调机功能,可让伺服自行完成增益调整。请详见手册第五章自动调机。

 手动调整:

位置回路的内回路包含速度回路,所以在设定位置控制单元前,用户必须先将速度控制单

元以手动(参数P2.004 及P2.006)操作方式完成速度控制单元的设定,接着再设定位置回

路的比例增益(参数P2.000)、前馈增益(参数P2.002)。

比例与前馈增益相关说明:

1. 比例增益:增加此增益则会提高位置回路响应带宽。

2. 前馈增益:降低相位落后误差。

设定时,建议位置回路带宽不要超过速度回路带宽;

计算公式:

4

fp  fv (fv:速度回路的响应带宽(Hz),fp:位置回路的响应带宽(Hz))

KPP = 2 ×  × fp

范例:假设用户希望位置带宽为20 Hz,则KPP(P2.000)要调为125 才合适 (2 ×  × 20Hz

= 125)。

相关参数:详细内容请查阅手册第八章


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成立日期2016年09月28日
法定代表人庞顺利
注册资本100
登记机关郑州市工商行政管理局金水分局
主营产品伺服驱动器维修,伺服电机维修,数控系统维修,变频器维修,触摸屏维修,机床维修,工业机器人维修,
经营范围自动化设备、电子产品、高低压电器、数控设备的技术开发,销售及维修,自动化设备安装服务。
公司简介郑州明川自动化设备有限公司是专业从事伺服电机维修,伺服驱动器维修、触摸屏维修、数控系统维修,变频器维修,工业电源维修,工业机器人,医疗精密设备等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修,目前已涉足多个行业,如:仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。我们的维修具有周期短、 ...
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