蜗轮蜗杆式回转驱动,包括蜗杆和回转支承,回转支承的外侧圆周面上等间距设置有若干个滚动装置,滚动装置为圆形结构,在中心轴线位置设置有丝杆,与滚动装置的中心点在回转支承上的径线方向在一条直线上;滚动装置以丝杆为转轴旋转;滚动装置在圆周方向上间隔设置,蜗杆上的螺旋齿相啮合.蜗轮蜗杆式回转驱动,用滚动装置代替了传统的齿圈,其滚动装置与蜗杆之间是滚动摩擦,减小了阻力,传动效率提高,转速相应提高;齿轮之间的传动由滑动变为滚动,大大减少了转动之间的摩擦力和摩擦噪音,使回转驱动运转更加灵活.
| 项目/Item SE3&PE3 | 数值 Value | 单位 Unit |
| 输出转矩/Output Torque | 400 | N.m |
| 倾覆力矩/Tilting MomentTorque | 1100 | N.m |
| 保持力矩/Holding Torque | 2000 | N.m |
| 轴向静载荷/Static AxialRating | 30 | kN |
| 径向静载荷/Static RadialRating | 16.6 | kN |
| 轴向动载荷/Dynamic AxialRating | 9.6 | kN |
| 径向动载荷/Dynamic RadialRating | 8.4 | kN |
| 减速比/Gear Ratio | 62:1 | — |
| 精度等级/Tracking Precision | ≤0.2 ≤0.12/0.15 | ° |
| 重量/Weight | 12 | kg |
