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历史交通指挥灯是非裔美国人加莱特摩根在1923年发明的。在此之前，铁路交通已经使用自动转换的灯光信号有一段时间了。公路交通的红绿灯则不一样，它的职责在很大程度上是要告诉汽车司机把车辆停下来
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道路交通信号灯对于交通指挥的要求来说，一定是要颜色醒目并且色彩明确的，还要具有很好的光感，方便人们来辨别。这样就可以减轻的负担。道路交通信号灯根据不同交通地点，被人们分为了一下的几种类型，主要有机动车、非机动车、人行道三种。
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交通标志。包括指示标志、警告标志、禁令标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志和辅助标志。
交通标线。分为:指示标线、警告标线、禁止标线。
交通指挥。交通指挥分为:手势信号和使用器具的交通指挥信号。