交叉圆柱滚子轴承类型
HRB基本型。内圈整体，外圈被分为两片，内圈为整体结构，此型号为交叉滚子轴承的基本型，外圈被分为两片，内圈为整体结构，适用于要求内圈旋转精度的场合。
HRBH由于采用了超薄设计而且外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定，安装对性能没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转但有尺寸小型化要求的场合。
HRU型(内外圈整体、带安装孔)，由于外圈和内圈都为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用干外圈和内圈旋转的场合。
HRAU型(内外圈整体、超薄)，此型号是将HRB型内外的部位，列如机器人和机械手旋转部位，并且能够适用于内圆和外圈旋转的场合。
HSX况下，此类型比HRB类型有更小的截面尺寸，由于采用了超薄设计外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定，适用于内圆旋转的应用场合。
