电机编码器数据信号输入接口XS22
表2-9 旋变伺服电机数据信号输入接口（DB15 针）
接线端子号 数据信号名字 接线端子标记 I/O 种类 作用
8 正弦函数键入（SIN ） SIN
－
旋变伺服电机正弦函数键入
7 正弦函数键入（SIN-） SIN- 旋变伺服电机正弦函数键入
6 余弦键入（COS ） COS
旋变伺服电机余弦键入
5 余弦键入（COS-） COS- 旋变伺服电机余弦键入
4 鼓励导出（REF ） REF
旋变伺服电机鼓励导出
3 鼓励导出（REF-） REF- 旋变伺服电机鼓励导出
2 温度感应器1 键入 TMP1 种类8
正电流导出，接热敏电阻电
阻正端
15 温度感应器1 接地装置 GND － 热敏电阻器接地端
注：仅E6 转接板适用TMP1 数据信号键入
表2-10 相对性伺服电机数据信号输入接口（DB15 针）
12/13 伺服电机 5V 电源 5V －
光电编码器 5V 开关电源
14/15 伺服电机0V 电源 0V －
8 A 相单脉冲键入（A ） A
种类5
光电编码器A
7 A 相单脉冲键入（A-） A- 光电编码器A-
6 B 相单脉冲键入（B ） B
光电编码器B
5 B 相单脉冲键入（B-） B- 光电编码器B-
4 Z 相单脉冲键入（Z ） Z
光电编码器Z
3 Z 相单脉冲键入（Z-） Z- 光电编码器Z-
表2-11 多摩川串行通信伺服电机数据信号输入接口（DB15 针）
串行通信伺服电机 5V 开关电源
1 串口通信数据信号SD SD
种类6
伺服电机串行通讯SD
9 串口通信数据信号SD- SD- 伺服电机串行通讯SD-
注：仅E3 转接板适用串行通讯伺服电机，FPGA 软件信息别的转接板不通用性，可以咨询
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