9 | PSM显示07报警。
| 控制板检测到直流侧高电压报警。一般发生在主轴电机减速时,此时SPM上显示11(ALM灯点亮)。 | 1.电源模块的功能是为后面的SPM,SVM提供电源和回馈制动作用,当PSM检测到需要执行回馈制动时,却不能执行或没有执行,就会出现此报警。 2.只可能是PSM故障,或三相输入线接触不好,检查三相输入电压是否平衡,各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。 3.将电源模块送修。 |
10 | PSM显示08报警。 | 控制回路硬件故障。 | 1.更换控制回路。 2.如果是小电源模块,可能是主回路电路板故障。 |
11 | PSM的LED无显示。 | 控制侧板的电源回路故障。 | 1. 检查输入交流200V是否正常,如果没有,检查输入回路。 2. 如果200V正常,则更换电源控制侧板。 |
2.αi系列电源模块PSMR
序号 | 故障症兆 | 原因分析 | 解决方法 |
1 | PSMR显示--(两横),系统显示401,各轴显示DRDYOFF报警。 | 系统开机自检后,如果没有急停和报警,则发出*MCON信号给所有SVM,SVM接收到该信号后,接通主接触器,电源单元吸合,LED由两横杠(--)变为00,将准备好信号送给伺服单元,伺服单元再接通继电器,继电器吸合后,将*DRDY信号送回系统,如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY信号,则发出此报警,同时断开各轴的*MCON信号。 | 1. 检查SVM是否有故障(按前面的所述方法)。 2. 检查PSM的*ESP是否断开,正常情况是短路的。如果开路,查外部*ESP电气回路。 3. 用万用表检查MCC进线的三相200V(也有380V的高压类型的)是否有缺相。 4. 检查MCC的触点和线圈是否有故障。 5. 观察MCC是否吸合后马上断开,如果根本没有吸合,再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声,如果有,则证明PSM本身是好的,更换继电器,或检查MCC输出线以及MCC的交流电源。 6. 检查PSM,SPM,SVM之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。 7. 更换电源单元控制板。如果手头没有,则将PSM送FANUC修理或更换。 |