按照伺服驱动器的命令方式与运行特点，可分为三种运行模式，即位置控制运行模式、速度控制
运行模式、转矩控制运行模式等。
位置控制模式一般是通过脉冲的个数来确定移动的位移，外部输入的脉冲频率确定转动速度的大
小。由于位置模式可以对速度和位置严格控制，所以一般应用于定位装置。是伺服应用Zui多的控
制模式，主要用于机械手、贴片机、雕铣雕刻、数控机床等。
速度模式是通过模拟量输入或数字量给定、通讯给定控制转动速度，主要应于一些恒速场合。如
模拟量雕铣机应用，上位机采用位置控制，伺服驱动器采用速度控制模式。
转矩控制方式是通过即时改变模拟量的设定或以通讯方式改变对应的地址数值来改变设定的力矩
大小。主要应用在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备
等一些张力控制场合，转矩的设定要根据缠绕半径的变化随时更改，以确保材质的受力不会随着
缠绕半径的变化而改变。
