所有使用的字和双传输格式都按 所有使用的字和双传输格式都按 所有使用的字和双传输格式都按 所有使用的字和双传输格式都按所有使用的字和双传输格式都按 所有使用的字和双传输格式都按 所有使用的字和双传输格式都按 所有使用的字和双传输格式都按所有使用的字和双传输格式都按 Big -EndianEndianEndianEndianEndian 格式传输，即先高后低字节或格式传输， 即先高后低字节或格式传输， 即先高后低字节或格式传输， 即先高后低字节或格式传输，即先高后低字节或格式传输， 即先高后低字节或格式传输， 即先高后低字节或格式传输， 即先高后低字节或格式传输，即先高后低字节或格式传输， 即先高后低字节或格式传输， 即先高后低字节或格式传输， 即先高后低字节或格式传输，即先高后低字节或后传输低字节或。 后传输低字节或。 后传输低字节或。 后传输低字节或。 后传输低字节或。
2.PZD 2.PZD2.PZD2.PZD配置参数包括设和反馈，用于传输指定内容。 配置参数包括设和反馈，用于传输指定内容。配置参数包括设和反馈，用于传输指定内容。 配置参数包括设和反馈，用于传输指定内容。 配置参数包括设和反馈，用于传输指定内容。配置参数包括设和反馈，用于传输指定内容。 配置参数包括设和反馈，用于传输指定内容。 配置参数包括设和反馈，用于传输指定内容。配置参数包括设和反馈，用于传输指定内容。 配置参数包括设和反馈，用于传输指定内容。 配置参数包括设和反馈，用于传输指定内容。配置参数包括设和反馈，用于传输指定内容。 配置参数包括设和反馈，用于传输指定内容。 配置参数包括设和反馈，用于传输指定内容。配置参数包括设和反馈，用于传输指定内容。 配置参数包括设和反馈，用于传输指定内容。 PZDPZDPZD设置 参数配设置 参数配设置参数配和反馈参数配置对应的可以通过 和反馈参数配置对应的可以通过 和反馈参数配置对应的可以通过 和反馈参数配置对应的可以通过和反馈参数配置对应的可以通过 和反馈参数配置对应的可以通过 和反馈参数配置对应的可以通过 和反馈参数配置对应的可以通过 P4.80P4.80P4.80、P4.81P4.81 P4.81 、P4.82 P4.82 、P4.83 P4.83P4.83 、P4.84P4.84P4.84 、P4.85P4.85 P4.85P4.85进行指定。 进行指定。 进行指定。
3.GSD 3.GSD3.GSD3.GSD文件是一个字，使用 文件是一个字，使用 文件是一个字，使用 文件是一个字，使用文件是一个字，使用 文件是一个字，使用 文件是一个字，使用 文件是一个字，使用 GSD 文件可用来识别 文件可用来识别 文件可用来识别文件可用来识别PROFIBUSPROFIBUSPROFIBUSPROFIBUSPROFIBUSPROFIBUSPROFIBUSPROFIBUS-DP装置（主站或从）。 装置（主站或从）。 装置（主站或从）。 装置（主站或从）。 装置（主站或从）。 装置（主站或从）。 GSDGSD文件包含了在标准 文件包含了在标准 文件包含了在标准 文件包含了在标准 DP 主站上配置一个 主站上配置一个 主站上配置一个主站上配置一个 主站上配置一个 DP 从站所必须的数据讯息。 从站所必须的数据讯息。 从站所必须的数据讯息。 从站所必须的数据讯息。从站所必须的数据讯息。 从站所必须的数据讯息。 GSD 文件基本上包含有供货商 文件基本上包含有供货商 文件基本上包含有供货商文件基本上包含有供货商 文件基本上包含有供货商 （VendorVendorVendor）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的 ）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的 ）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的 ）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的 ）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的 ）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的 ）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的 ）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的 ）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的 ）资料、支持通讯传输速率计时信息特性与配件，以及可使用的I/OI/OI/O信号， 信号， GSD GSD GSD 文 件是主站参数记录的基本构造。用户可以在公司网上下载件是主站参数记录的基本构造。用户可以在公司网上下载 件是主站参数记录的基本构造。用户可以在公司网上下载件是主站参数记录的基本构造。用户可以在公司网上下载 件是主站参数记录的基本构造。用户可以在公司网上下载件是主站参数记录的基本构造。用户可以在公司网上下载 件是主站参数记录的基本构造。用户可以在公司网上下载件是主站参数记录的基本构造。用户可以在公司网上下载 件是主站参数记录的基本构造。用户可以在公司网上下载件是主站参数记录的基本构造。用户可以在公司网上下载 件是主站参数记录的基本构造。用户可以在公司网上下载件是主站参数记录的基本构造。用户可以在公司网上下载 件是主站参数记录的基本构造。用户可以在公司网上下载件是主站参数记录的基本构造。用户可以在公司网上下载 SV -DA200DA200 DA200的 GSD GSD文件，用于主站组态。文件，用于主站组态。 文件，用于主站组态。 文件，用于主站组态。 文件，用于主站组态。 文件，用于主站组态。
8. 5 PC 上位机软件
8. 5.1 .1 ServoPlorerServoPlorerServoPlorer ServoPlorerServoPlorer 上位机软件 上位机软件
ServoPlorer V4.0 ServoPlorer V4.0 ServoPlorer V4.0 ServoPlorerV4.0ServoPlorer V4.0 ServoPlorer V4.0ServoPlorer V4.0是DA200DA200DA200 DA200伺服驱动器搭配的 伺服驱动器搭配的 伺服驱动器搭配的 伺服驱动器搭配的 伺服驱动器搭配的PC 监控和调试软件，具备以下功能： 监控和调试软件，具备以下功能： 监控和调试软件，具备以下功能： 监控和调试软件，具备以下功能：监控和调试软件，具备以下功能： 监控和调试软件，具备以下功能： 监
