FANUC-7CM系统的XK715F型数控立铣床，数控系统维修，其旋转工作台（B轴）低速时转动正常，中、高速时出现抖动。
故障分析：我们采用隔离法将电机从转盘上拆下后再运转，仍有抖动现象.再将位置环脱开，发那科数控系统维修，外加VCMD给定信号给速度单元，再运转，还是抖动.可见故障在电机或速度单元上.先打开电机，发现大量冷却油进入内部.经洗刷电机内部后再装好，运转时电机不再抖动。
数控机床故障分别有：
系统性故障：指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的数控机床必然会发生的故障。例：①液压系统的压力值随着液压回路的阻塞而降到某一参数时，会发生液压系统故障报警使机床停机。②机床加工中因切削量过大，达到一定的限值时会发生过载或超温报警。正确的使用与精心的维护是避免此类故障发生的切实保障。
随机性故障：指数控机床有同样的工作条件下工作时只偶然发生一次或两次的故障。此类故障的发生往往与安装质量、组件排列、参数设定、元器件品质、操作失误、维护不当以及工作环境影响等诸多因素有关。
例：①接插件与连接组件因疏忽未加锁，印刷电路板上的元器件松动变形或焊点虚脱，继电器触点、各类开关触头因污染锈蚀、直流电动机电刷不良等造成的接触不可靠。②工作环境温度过高、湿度过大、电源波动与机械振动、有害粉尘与气体污染等原因均可引发此类故障。加强数控系统的维护检查，确保电气箱门的密封，严防工业粉尘及有害气体的侵袭，可避免此类故障的发生。