停止方法(仅MR-J4W_-_B_)
表示报警发生时成为停止对象的轴。
各轴:仅停止发生报警的轴。
全轴:停止所有的轴。
(6)报警代码(仅MR-J4-_A_(-RJ)/MR-J4-DU_A_(-RJ))
使用MR-J4-_A_(-RJ)/MR-J4-DU_A_(-RJ)时,[Pr. PD34]设定为“_ _ _1”的话,可输出报警代
码。报警代码通过位0~位2的ON/OFF采取输出。警告([AL. 90]~[AL. F3])中无报警代码。表中的报
警代码在发生报警时输出。正常时不输出报警代码。
使用MR-D01扩展IO模块时,[Pr. Po12]设定为“_ _ _ 1”的话可输出报警代码。报警代码通过0位~3位
的ON/OFF进行输出。
1.2 报警一览表
编号 名称
详细
编号
详细名称
停止
方式
(注2、3)
报警的解除 处理
(注9)
报警代码
(注8)
报警
复位
CPU
电源重
新接通
ACD3
(位3)
ACD2
(位2)
ACD1
(位1)
ACD0
(位0)
报
警
10 欠电压
10.1 控制电路电源电压下降 EDB 通用 全轴
0 0 1 0
10.2 主电路电源电压下降 SD 通用 全轴
11 开关设定异常
11.1 轴编号设定异常/站编号设定异常DB 通用 全轴
11.2 无效轴设定异常 DB 通用 全轴
存储器异常1
(RAM)
12.1 RAM异常1 DB 通用 全轴
12
12.2 RAM异常2 DB 通用 全轴
12.3 RAM异常3 DB 通用 全轴 0 0 0 0
12.4 RAM异常4 DB 通用 全轴
12.5 RAM异常5 DB 通用 全轴
12.6 RAM异常6 DB
13 时钟异常
13.1 控制时钟异常1 DB 通用 全轴
0 0 0 0
13.2 控制时钟异常2