其中，
错误帧响应代码＝命令＋80 h；
错误代码＝00 h：通讯正常；
＝01 h：驱动器不能识别所请求的功能；
＝02 h：请求中给出的数据地址在驱动器中不存在；
＝03 h：请求中给出的数据在驱动器中不允许（超过参数的Zui大或Zui小值）；
＝04 h：驱动器已经开始执行请求，但不能完成该请求；
例如：驱动器轴号为03 h，对参数Pn002 写入数据06 h，由于参数Pn002 的Zui大值和Zui小值都为0，所
以写入数据将不被录用，驱动器将返回一个错误帧，错误代码为03（超过参数的Zui大或Zui小值），结构如
下：
上位机数据帧：
start 从站地址命令数据地址、资料等校验
03 h 06 h 0002 h 0006 h
驱动器反馈错误帧：
start 从站地址响应代码错误代码校验
03 h 86 h 03 h
如果上位机发送的数据帧中的从站地址为00 h，表示此帧数据是广播数据，驱动器将不返回帧。
8.3.3 参数、伺服状态数据通讯地址
在 MODBUS 通讯下，EDC 伺服的所有通讯参数请参考下表：