安川伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
安川伺服器报警A.02 参数破坏 A.020 参数和校验异常
安川伺服器报警A.03 主电路检测部分异常 A.030 主电路检出部故障
安川伺服器报警A.10 过电流或散热片过热 A.100 过电流检出
安川伺服器报警A.30 A.300 再生异常
安川伺服器报警A.32 A.320 再生过载
安川伺服器报警A.33 主电路配线错误 A.330 主电路电源配线错误
安川伺服器报警A.40 A.400 过电压
安川伺服器报警A.41 电压不足 A.410 欠电压
安川伺服器报警A.51 超速 A.510 过速
安川伺服器报警A.71 A.710 过载 （瞬时大负载）
安川伺服器报警A.72 A.720 过载 ( 连续大负载 )
安川伺服器报警A.73 A.730 DB过载
安川伺服器报警A.C1 防止失控检测 A.C10 失控检出
安川伺服器报警A.b31 U相电流检出回路故障
安川伺服器报警A.b32 V相电流检出回路故障
安川伺服器报警A.b33 电流检出回路故障
安川伺服器报警A.C9 编码器通信异常 A.C90 编码器通信故障
安川伺服器报警A.d0 位置偏移过大 A.d00 位置偏差过大
安川伺服器报警A.F1 A.F10 电源线缺相
川伺服驱动器维修 伺服放大器上电就跳闸维修比如周边出现大的；系统上电后有时有显示，有时无显示这个故障不多见，我们西门子数控系统维修技术员也碰到过几次，一般就是控制板芯片出问题，更换就好了。系统上电后，NC电源指示灯亮但是屏幕无显示或黑屏这个故障现象和故障一的问题点是一样的，只需参考条就可以了。运行或操作中出现死机或重新启动、参数设置错误或设置不当所引起。
