寫入命令
ASDA-B3 在PR 模式中提供了寫入命令的功能，可將常數、參數、資料陣列及監視變數
寫入至指定的參數或資列陣列中。使用者在ADSA-Soft 軟體的PR 模式設定中選擇寫入
指定參數至指定路徑，即可設定寫入命令，如圖7.1.3.5.1。
◼ INS 為插斷命令，可插斷前一段運動命令，詳細資料請參閱7.1.6 節。
◼ AUTO 為自動載入下一個PR 功能，此PR 完成後，可自動執行下一段PR。
◼ ROM 為同時寫入RAM 與EEPROM，提供參數斷電保持的功能，但頻繁的寫入
會縮短EEPROM 壽命。
◼ DLY 為延遲時間，由PR 共用參數中選擇，下達此跳躍命令後，驅動器即開始計算
延遲時間。
表7.1.3.5.1 為選擇寫入命令時，各位元的功能定義。
圖7.1.3.5.1 ASDA-Soft PR 模式寫入命令使用者設定介面
寫入目標 資料來源
參數 常數
資料陣列 參數
- 資料陣列
- 監視變數
