洛阳西门子PLC模块总代理 授权一级代理商 洛阳西门子PLC模块总代理授权一级代理商
浔之漫智控技术有限公司经营理念是:以质量求生存,以诚信谋发展。
我们公司能提供全套产品,我们有着好的库存,优惠的价格
优质的售后服务和强大的技术力量
我公司大量现货供应,价格优势,品质保证,德国进口
许多PLC厂家都设计了专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件,如美国GE公司和GOULD公司的鼓形控制器、日本东芝公司的步进顺序指令、三菱公司的步进梯形指令等。
步进梯形指令(Step Ladder Instruction)简称为STL指令。FX系列就有STL指令及RET复位指令。利用这两条指令,可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。
FX2N系列PLC的状态器S0~S9用于初始步,S10~S19用于返回原点,S20~S499为通用状态,S500~S899有断电保持功能,S900~S999用于报警。用它们编制顺序控制程序时,应与步进梯形指令一起使用。FX系列还有许多用于步进顺控编程的特殊辅助继电器以及使状态初始化的功能指令IST,使STL指令用于设计顺序控制程序更加方便。
使用STL指令的状态器的常开触点称为STL触点,它们在梯形图中的元件符号如图5-31所示。图中可以看出功能表图与梯形图之间的对应关系,STL触点驱动的电路块具有三个功能:对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。
除了后面要介绍的并行序列的合并对应的梯形图外,STL触点是与左侧母线相连的常开触点,当某一步为活动步时,对应的STL触点接通,该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时,转换实现,即后续步对应的状态器被SET指令置位,后续步变为活动步,同时与前级步对应的状态器被系统程序自动复位,前级步对应的STL触点断开。
使用STL指令时应该注意以下一些问题:
1)与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令,即LD点移到STL触点的右侧,直到出现下一条STL指令或出现RET指令,RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般放在一起,后一个电路结束时—定要使用RET指令。
2)STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈,STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。
3)STL触点断开时,CPU不执行它驱动的电路块,即CPU只执行活动步对应的程序。在没有并行序列时,任何时候只有一个活动步,因此大大缩短了扫描周期。
4)由于CPU只执行活动步对应的电路块,使用STL指令时允许双线圈输出,即同一元件的几个线圈可以分别被不同的STL触点驱动。实际上在一个扫描周期内,同一元件的几条OUT指令中只有一条被执行。
5)STL指令只能用于状态寄存器,在没有并行序列时,一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。
6)STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令,但是可以使用CJP和EJP指令。当执行CJP指令跳人某一STL触点驱动的电路块时,不管该STL触点是否为“1”状态,均执行对应的EJP指令之后的电路。
7)与普通的辅助继电器一样,可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令,这时状态器触点的画法与普通触点的画法相同。
8)使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内,执行置位指令时系统程序不会自动将前级步对应的状态器复位。
如图5-32所示小车一个周期内的运动路线由4段组成,它们分别对应于S31~S34所代表的4步,S0代表初始步。
可编程控制器可以控制启/停时序。这意味着,附加的软件安全控制对硬件安全线路是一个补充。本例中,夹具系统和用户防护装置可直接被检测。如果它们在运行过程中发生差错或失效,则主轴会自动停止。
当所有条件都满足时,“启动按钮”时输入。一收到输入信号,“锁定标志”可被激活,提供输入X011。这个“启动按妞”只提供一个瞬M100就起作用止按钮”来的输入,M100建立的“锁定”回路被切断,,使钻头处于连续工作状态。而一收到从“停从而使得钻头停止工作。
本例中,钻头转速由PLSY输出间接控制,PLSY通过输出Y000驱动主轴电机。电机驱动信号的频率由数据寄存器D025确定。如果要直接改变数据必须注意要确保电机速率调整不是瞬时完成的一这种做法对机器和使用者是极其危险的。
小车控制系统——使用STL指令的编程方式梯形图举例
工业网络安全全方位保护
在数字化快速发展的推动下,工业通信中出现了具有深远影响的趋势和变化。由于对以前独立运行的机器设备的联网不断增加、云技术的采用或直至现场级日益采用基于以太网的协议,相关安全问题变得越来越明显。这是因为,生产系统的开放式通信以及不断加强的联网不仅提供巨大的机会,也带来遭受网络攻击的重大风险。为了针对攻击为工厂提供全面工业安全保护,必须采取适当措施。在这种情况下,必须保护生产免受破坏或间谍活动,而不会对可用性产生不利影响。西门子可帮助您实现这一目标,使您对一般威胁有一个基本了解,并有针对性地实施保护措施,使其成为一体化工业信息安全方案的一部分。
此威胁清单是BSI(德国联邦信息安全办公室)与工业界代表的紧密合作之下制定的。
BSI(德国联邦信息安全办公室)定期发布有关网络安全的新主题文档。读者可以将自己的建议和相关信息发送
西门子工业安全 – 对工厂实施连续保护
只有基于一种整体和连续的方法,才能成功建立和保持可靠和一体化的工业信息安全解决方案。这意味着,必须能够根据不断变化的威胁来调整整体解决方案,并且需要考虑工厂运营者、系统集成商、服务提供商和产品供应商之间的相互作用。一般而言,从生产中所使用的所有部件的开发阶段开始,就必须考虑网络安全问题。为了朝着安全数字化环境的方向再向前迈进一步,西门子率先成为基于IEC 62443-4-1 标准进行 TÜVSÜD(德国技术监督协会/南方)认证的公司,以便实现开发西门子自动化与驱动产品的跨学科过程;同时,西门子也是“信任宪章”的发起者。以10个主要原则为基础,“信任宪章”的成员为自己设定了三个目标:保护个人和公司的数据资料,防止对人员、公司和基础设施造成伤害,创造一个建立信任并能够在一个连接在一起的数字化世界中成长的可靠基础。