AL028 伺服电机大电流不正确或伺服电机内部错误
触发条件
及异警缘故
标准：控制器充电电路未清除导致充电电压高过标准 ( > 3.8V)，或伺服电机信
号不正确。
缘故：
1. 充电电池电压过高
2. 伺服电机内部错误
检查及处理
1. 依「电流强度过高」异警查验步骤查验，清除下列出现异常缘故后，AL028
就会自动消除。
(A) 查验控制器是否存在充电电路，如将CN2 的1 号引脚(5V)误收到
BAT ，可能导致控制器的5V 开关电源对蓄电池完成电池充电。
(B) 查验电池安装是不是出现异常。(电压偏高 > 3.8 V)
2. (A) 确定是否属于肯定型伺服电机。查验并清除之上出现异常缘故后仍无改进，请
将控制器送到代理商或原装维修。
(B) 查验电机接地端有没有问题接地装置；请把UVW 接头的接地端(翠绿色)与驱
动器的排热一部分联接。
(C) 查验伺服电机电源线，是否存在与开关电源或高电压的路线分离，防止干扰信号
的形成。
(D) 查验部位验出器的线缆是否存在应用围栏网。若仍无改进，请把控制器
送到代理商或原装维修。
清除方式 重通电消除。
AL029 格雷码不正确
一圈**位置不正确。
检查及处理 再次通电使电动机运行，确定异警是不是再现。若仍发生异警，则须拆换伺服电机。
AL030 电动机撞击不正确
标准：当电动机碰撞硬设备，做到P1.057 的扭力设置再经过P1.058 的人物设定时
间。
1. 确定电动机防滑作用(P1.057)有没有被运行，一旦被误开，请把变量值设成0。
2. 确定P1.057 预设值是不是太低及P1.058 的时间也设置是不是太短。请按照实
际的扭矩设置P1.057 的标值，标值太低会危害姿势，过高则失去了保障作用。
