图10-4 马达静止不动时抱闸状态图
表明
● [1]:伺服电机也就能ON时,延迟时间约100ms,抱闸导出被置为ON,与此同时电动机进到插电情况。
● [2]:抱闸触碰部的动作时间延迟请见电动机有关规格型号,请参阅第181页“表10–2”。
● [3]:从抱闸导出设成ON到输入指令,请间距H02.09时长之上。
●[4]:交流伺服电机静止不动状况(电机功率小于20rpm)下,伺服电机也就能OFF时,抱闸导出同时被置为OFF,根据H02.10能够设置抱
闸导出OFF后,电动机进到非插电状态下的延迟。
☆关系主要参数:
请见主要参数第421页“ H02.09” 详细描述
请见主要参数第421页“ H02.10” 详细描述
● 交流伺服电机转动后的抱闸时钟频率
伺服电机也就能由ON变为OFF时,若现阶段电机速度高于或等于20rpm,则控制器按转动抱闸时钟频率姿势。
● 伺服电机也就能由OFF置为ON时,在H02.09期限内,切勿键入部位/速率/转距命令,不然会导致命令遗失或运行错误。
●交流伺服电机转动时,产生伺服电机也就能OFF,交流伺服电机进到零速关机情况,但抱闸导出需要满足下列任一标准才被设成OFF:
— H02.12时间未到,但电动机已降速至H02.11。
— H02.12时长已经到了,但电机功率仍高过H02.11。
● 抱闸导出由ON变成OFF后,在50ms时间内,电动机仍处于插电情况,避免分子热运动部因为自身重量或外力的作用挪动