洛阳西门子中国授权代理商电源供应商
6EP1332-2BA20西门子PLC代理商
SITOP PSU100S 24 V/2.5 A 稳定电源 输入:120/230 V AC 输出:24 V DC/2.5 A *EX批准不 可用*
全面解析西门子PLC,siemens控制器原理
西门子PLC是一种专门为在工业环境下使用而规划的数字运算操作的电子设备。它选用能够编制程序的存储器,用来在其内部存储履行逻辑运算、次序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能经过数字式或模拟式的输入和输出,操控各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业操控体系构成一个全体,易于扩展其功用的准则而规划。
世界电工**(IEC)在其规范中将PLC界说为:可程式逻辑操控器是一种数位运算操作的电子体系,专为在工业环境使用而规划的。它选用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,履行逻辑运算、次序操控、守时、计数与算术操作等面向用户的指令,并经过数字或模拟式输入/输出操控各种类型的机械或生产过程。可程式逻辑操控器及其有关外部设备,都按易于与工业操控体系联成一个全体,易于扩大其功用的准则规划。
有人问:西门子PLC的结构是什么?
答:从结构,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包含CPU板、I/O板、显现面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不行拆开的全体。模块式PLC包含CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块能够依照必定规矩组合装备。
CPU的构成
CPU是PLC的中心,起神经**的效果,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的体系程序赋予的功用接纳并存贮用户程序和数据,用扫描的方法收集由现场输入设备送来的状况或数据,并存入规则的寄存器中,一起,确诊电源和PLC内部电路的作业状况和编程过程中的语法错误等。进入运转后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经剖析后再按指令规则的使命发生相应的操控信号,去指挥有关的操控电路。
CPU首要由运算器、操控器、寄存器及完结它们之间联络的数据、操控及状况总线构成,CPU单元还包含外围芯片、总线接口及有关电路。内存首要用于存储程序及数据,是PLC不行短少的组成单元。
在运用者看来,不必要详细剖析CPU的内部电路,但对各部分的作业机制仍是应有满足的了解。CPU的操控器操控CPU作业,由它读取指令、解说指令及履行指令。但作业节奏由震动信号操控。运算器用于进行数字或逻辑运算,在操控器指挥下作业。寄存器参加运算,并存储运算的中心成果,它也是在操控器指挥下作业。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决议着PLC的作业速度,IO数量及软件容量等,约束着操控规模。
I/O模块
西门子PLC与电气回路的接口,是经过输入输出部分(I/O)完结的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状况,输出点反映输出锁存器状况。输入模块将电信号改换成数字信号进入PLC体系,输出模块I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
常用的I/O分类如下:
开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按阻隔方法分,有继电器阻隔和晶体管阻隔。
模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。
·在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循环程序处理过程可以被某些事件中断。
·在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O模块中的输入区和输出区,而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及*、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。
SIEMENS PLC英文全称ProgrammableLogic Controller,中文全称为可编程逻辑操控器,界说是:一种数字运算操作的电子体系,专为在工业环境使用而规划的。它选用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,履行逻辑运算,次序操控,守时,计数与算术操作等面向用户的指令,并经过数字或模拟式输入/输出操控各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路,也是一种和硬件结合很严密的言语,在半导体方面有很重要的使用,能够说有半导体的当地就有PLC。
PLC的发展趋势
1.向高速度、大容量方向发展
为了提高PLC的处理能力,要求PLC具有较好的响应速度和较大的存储容量。目前,有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。
在存储容量方面,有的PLC较高可达几十兆字节。为了扩大存储容量,有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。
2.向**大型、**小型两个方向发展
当前中小型PLC比较多,为了适应市场的多种需要,今后PLC要向多品种方向发展,特别是向**大型和**小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的**大型PLC,其使用32位微处理器,多CPU并行工作和大容量存储器,功能强。
小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展,使配置较加灵活,为了市场需要已开发了各种简易、经济的**小型微型PLC,较小配置的I/O点数为8~16点,以适应单机及小型自动控制的需要,如三菱公司α系列PLC。
3.PLC大力开发智能模块,加强联网通信能力
为满足各种自动化控制系统的要求,近年来不断开发出许多功能模块,如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块,既扩展了PLC功能,又使用灵活方便,扩大了PLC应用范围。
加强PLC联网通信的能力,是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类:一类是PLC之间联网通信,各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段;另一类是PLC与计算机之间的联网通信,一般PLC都有专用通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力,PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准,以构成较大的网络系统,PLC已成为集散控制系统(DCS)不可缺少的重要组成部分。
4.增强外部故障的检测与处理能力
根据统计资料表明:在PLC控制系统的故障中,CPU占5%,I/O接口占15%,输入设备占45%,输出设备占30%,线路占5%。**项共20%故障属于PLC的内部故障,它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理;而其余80%的故障属于PLC的外部故障。PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块,提高系统的可靠性。
5.编程语言多样化
在PLC系统结构不断发展的PLC的编程语言也越来越丰富,功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外,为了适应各种控制要求,出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的**语言(BASIC、C语言等)等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
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SITOP PSU300S 24 V/5 A 稳定电源 输入:3 AC 400-500 V 输出:24 V/5 A DC *EX批准不 可用*
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。
在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则:
1. 较大限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能,较大限度地满足被控对象的控制要求,是设计PLC控制系统的首要前提,这也是设计中较重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究,收制现场的资料,收集相关**的国内、国外资料。要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合,拟定控制方案,共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
2. 保证PLC控制系统
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行,是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑,以确保控制系统。例如:应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行,在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等),也能正常工作。
3. 力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量,带来巨大的经济效益和社会效益,但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。在满足控制要求的前提下,一方面要注意不断地扩大工程的效益,另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济,要使控制系统的使用和维护方便、,不宜盲目追求自动化和高指标。
4. 适应发展的需要
由于技术的不断发展,控制系统的要求也将会不断地提高,设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时,要适当留有裕量,以满足今后生产的发展和工艺的改进。
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