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要实现PLC跟变频器通信，首先需要掌握的几点：
1、掌握通讯用到的相关指令及特殊继电器存储器，了解通讯的一个工作过程。
2、掌握通讯协议的概念。通信格式字的设置。能够对协议进行分析。 
3、掌握变频器的参数设置，变频器通讯的时候，知道需要设置哪些用于通讯的参数。
4、掌握接线
5、掌握通讯程序编写规则
掌握以上5点你就可以实现plc与变频器进行通讯了。
| CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP接 |
| CPU 1518-4 PN/DP MFP，4 MB 程序，20 MB 数据；1ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP 接口;可C/C++扩展PLC功能, 至少需要2GB SIMATIC MemoryCard。另有一个嵌入式Linux系统，可用C/C++开发Linux应用。该订货号包含MFP CPU、C/C++ 运行授权、 OPCUA 授权 |
| CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1xDP 接口 |
| CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成2x PN 接口 |
| CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 |
| CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
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