发那科fanuc机器人一体放大器维修，过电流报警洛阳维修站22

注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的CX3（1，3）。对于βis单轴放大器，接第一个放大器的CX30(1,3脚)，注意第一个CX19B的急停不要接线。注意：所有的急停只能接触点，不要接24V电源。e. 电机制动器的连接注：上图中的Switch为I/O输出点的继电器触点（常开），控制制动器的开闭。f. 电源的连接通电前,断开所有断路器，用万用表测量各个电压(交流200V，直流24V)正常之后，再依次接通系统24V,伺服控制电源(PSM)200V,24V(βi)。*后接通伺服主回路电源（3相200V）。小于α4I, β4is 5,6 为制动器插脚大于α4i，β4is 1，2 为制动器插脚（无正负极性）（无正负极性）电机电机控制开关控制开关8h).放大器外形图：αi(PSM-SPM-SVM3) βi-SVPM（一体形）βi-SVU  SVU-4,20型(βi2,4,8电机用)SVU-40,80（βi12，22电机用） 注意：伺服电机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座上，U,V,W顺序不能接错，一般是红，白，黑顺序，如下所示。