松下a6伺服驱动器回收，Panasonic伺服电机维修洛阳服务站

电机速度超过其Zui高转速的1.2倍可1、检查电机U、V、W接线是否正确；2、检查伺服参数是否正确。如果负载惯量较大，系统增益参数设置较小时，会产生较大超调，从而引起此报警。3、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）；E.28 电机失速电机速度长时间与给定速度不匹配可1、检查电机U、V、W接线是否正确；2、检查伺服参数是否修改太小，造成响应太慢。3、检查低速下运行是否正常，如果正常，可适当增大PA530数值，即增加此报警的门限。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失，造成安全故障。E.29 电机失控电机运行异常，可能电机动力线出错，可能编码器线出错，可能驱动器和电机不匹配等可1、检查电机U、V、W接线是否正确；2、检查编码器类型是否正确（PA002.3）；3、检查驱动器和电机是否匹配正确（PA012）；4、适当减小驱动器的增益。适当增加滤波。如增加PA104、PA214。5、检查低速下运行是否正常，如果正常，可适当增大PA005.3数值。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失，造成安全故障。E.30 电子齿轮保护电子齿轮比值设置太大可1、检查电子齿轮设置是否正确； 2、检查输入脉冲频率是否正确； E.31 内 部 数据计算保护内部数据数值较大，计算超过32位可1、检查电子齿轮设置是否正确； 2、检查输入脉冲频率是否正确； 3、检查是否由于模式切换后，上位机立即发送脉 冲，此种情况下需较小PA512数值。E.35 驱动禁止输入保护有限位信号输入可1、检查限位信号有无输入；2、通过设置参数PA003.2=1屏蔽此报警；E.36 全闭环偏差过大保护外部光栅尺脉冲与电机编码器反馈脉冲偏差太大可1、检查外部光栅尺输入脉冲个数和方向是否正确；（与电机编码器反馈方向一致）2、检查PA211，PA212，PA217，PA218设置是否正确；E.40 大电流报警大电流报警否1、检查驱动器和电机匹配是否正确；2、执行恢复出厂值操作；3、减小驱动器过载倍数（PA402、PA403）；4、增大转矩滤波时间（PA104）；E.44 编码器电气相位出错编码器电气相位不符否 1、检查编码器型号是否正确；2、检查初始相位是否正确；E.45 内部错误1驱动器内部出错1否E.46 内部错误2驱动器内部出错2否E.47 内部错误3驱动器内部出错3否