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根据经验判断，确定两次采样允许的Zui大偏差值（设为A）

每次检测到新值时判断：

如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效

如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值

B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C、缺点：无法抑制那种周期性的干扰、平滑度差

连续采样N次（N取奇数）

把N次采样值按大小排列

取中间值为本次有效值

B、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜

连续取N个采样值进行算术平均运算

N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低

N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高

N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4

B、优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波；这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动

C、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费RAM

把连续取N个采样值看成一个队列

队列的长度固定为N

每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)

把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果

N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4

B、优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；适用于高频振荡的系统 

C、缺点：灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪费RAM

相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”

连续采样N个数据，去掉一个Zui大值和一个Zui小值

计算N-2个数据的算术平均值

N值的选取：3~14

B、优点：融合了两种滤波法的优点；对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样，比较浪费RAM