洛阳普瑞森（PRS）为客户提供适用于SHF(SHG)系列的谐波减速机输出端的刚交叉滚子轴承。谐波减速机轴承为交叉圆柱滚子结构，根基去使用场合分为外圈分体、内圈整体和内外圈均是整体两大类。滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有很高的刚性、旋转精度以及复合承载能力；该类轴承外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装，适合于各种不同类型的谐波减速机。
XRU型轴承，外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，能获得稳定的旋转精度和扭矩；适合于SHF(SHG)系列的各类减速机。
洛阳普瑞森XRA系列超薄型交叉滚子轴承可替代THK公司RA、RA-C系列；IKO公司CRBS系列交叉滚子轴承，XRA系列交叉滚子轴承是把内圈和外圈的壁厚做得非常薄的圆柱交叉滚子轴承，占用空间小并且能承受较重的载荷，非常适用于机器人或者工业机械手的手部旋转关节部位。外圈是2分割的结构，通过铆钉固定后成为一体。
洛阳普瑞森XRU系列（安装孔、高刚性）交叉滚子轴承可替代THK公司RU系列;IKO公司CRBF系列，普瑞森XRU系列高刚交叉滚子轴承由于内外环都采用整体结构，具有高刚性，并且带有安装孔，安装时不需要固定法兰和轴承座，很大程度简化安装程序，并且不影响安装精度，具有较高的旋转精度和较大的扭矩，也可以根据精度要求自由选择内圈或者外圈旋转的方式，具有较大的选择自由度。
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