软轴控制器和硬杆操作系统之间的主要区别在于它使用柔性轴作为传递行程和扭矩的介质。该系统通常由两个柔性轴组成，一个用于选择档位，另一个用于换档。柔性轴的特点是制造成本低，占地面积小，其灵活的特性有利于驾驶室和底盘的布局。拉线软轴换档机构Zui容易受到卡车司机的批评。在使用过程中，由于灰尘进入套管，变速机构变得异常沉重，并且变速变得不平滑。因此，使用尘土飞扬的条件需要定期更换。它具有优于普通杠杆的强度，刚性和重量轻，灵活，灵活，紧凑，易于安装，密封性好，不易生锈和变形。
换挡操纵器的设计
随着科技的发展，现在大多机械依旧采用机械制动。关于软轴控制器的设计，兴宇厂家这里详细介绍洗下：
机械式制动器操纵机构由制动踏板、拉杆等机械杆件组成，完全由人力来操纵，是指完全依靠传动杆件的传动比传递力和行程的装置。
气力式制动器操纵机构是利用压缩空气的压力作为动力，使车辆制动，气力式制动系由驾驶员踩踏板，制动控制阀使储气筒内的压缩空气通入制动器室，压缩空气的压力把制动器室的推杆向外推出，使制动器的凸轮转动，撑开蹄式制动器的蹄片，对车辆进行制动。
液压式制动器操纵机构有的由液压油油泵供给动力是动力式液压刹车；有的是靠人力，用踏板踩动油泵，是人力液压刹车。装置是由制动踏板、制动主缸、制动轮缸、车轮制动器、制动滚、管路等组成，依靠液压能传递来制动车辆。
制动操纵机构也称为制动系统的控制机构，通常主要包括制动踏板总成、回位弹簧、平衡机构、主力机构和调整装置等，制动操纵机构的安装位置和结构是否符合人体工程学的要求，是驾驶员刹车是否舒服、长时间开车是否容易疲劳的决定性因素之一，而其结构形式和杠杆比等参数则决定了踩踏板力的大小、制动起作用的时间和制动力的作用快慢，从而直接影响整车的制动性能。制动操纵机构运动分析的目的就是根据其结构形式和杠杆比等参数分析制动时踏板的转动量和制动器单子盘运动径向的行程、脚踏力与作用在摩擦片上的正压力的关系，判断该操纵装置结构在性能上是否满足设计者的要求。
我们兴宇生产的软轴控制器多用于工程机械和船舶，一般单杆操作的船舶驾机操纵器均只能应用于油压离合器的主机组中使用，而对于那些功率较小的主机，特别是6～30马力左右的主机，这个档次的油压离合的齿轮减速器市场上基本没有，因此主机组绝大多数都是配置如ZF06、ZF16、03A型等机械式离合的齿轮减速器，但是，目前所配置在这种机械式离合的齿轮减速器使用的船舶驾机操纵器都是双杆操作的，即离合和油门控制分别通过两条操纵杆操纵，这种船舶驾机操纵器，不但操作不方便，结构复杂、成本高，制造和维修均有许多不便，而且易引起驾驶员误操作，航行性能和安全性能较差，并且由于经常出现高速离合倒车和顺车的情况而影响主机组的使用寿命。