通常情况下，设定参数Pn003 为“0”。如果不使用伺服准备就绪输出（/S-RDY），则设定参数Pn003
为“1”。因为当伺服电源关闭时，不管参数Pn003 如何设置，/S-RDY 信号都会保持OFF（高电平）。
4.5.11 再生电阻器
当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧。这被称为再生电力。再生电力通过在伺
服放大器内的平滑电容器的充电来吸收，超出可以充电的能量后，用再生电阻器消耗再生电力。
造成伺服电机由再生(发电机)模式驱动的情况如下所示：
·减速运行期间
·垂直轴上的负载
·由负载侧形成的伺服电机不间断的连续运行（负负载）
注意：伺服单元内置的再生电阻器的容量，是用于减速停止期间的短时间额定规格。不能进行负负载运行。
当内置再生电阻器的容量较小时，可以外接再生电阻器。
