I：输入信号，O：输出信号
2. P：位置控制模式，S：速度控制模式，T：转矩控制模式，P/S：位置/速度控制切换模式，S/T：速度/
转矩控制切换模式，T/P：转矩/位置控制切换模式
3. 通过对参数№PD03～PD08・PD10～PD12的设定，还可以使用信号TL和TLA。
(3) 简称的说明
简称 信号名称 简称 信号名称
SON 伺服开启TLC 转矩限制中
LSP 正转行程末端VLC 速度限制中
LSN 反转行程末端RD 准备完毕
CR 清除ZSP 零速
SP1 速度选择1 INP 定位完毕
SP2 速度选择2 SA 速度到达
PC 比例控制ALM 故障
ST1 正转启动WNG 报警
ST2 反转启动BWNG 电池报警
TL 转矩限制选择OP 编码器Z相脉冲(集电极开路)
RES 复位MBR 电磁制动器互锁
EMG 紧急停止 LZ
LOP 控制切换LZR
编码器Z相脉冲(差动线驱动器)
VC 模拟量速度指令LA
VLA 模拟量速度限制LAR
编码器A相脉冲 (差动线驱动器)
TLA 模拟量转矩限制LB
TC 模拟量转矩指令LBR
编码器B相脉冲 (差动线驱动器)
RS1 正转选择DICOM 数字接口用电源输入
RS2 反转选择OPC 集电极开路电源输入
PP
DOCO
M
数字接口用公共端
NP P15R DC15V电源输出
PG
正转/反转脉冲串
LG 控制公共端
NG SD 屏蔽
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