洛阳切割机松下安川伺服驱动器维修sgd7s-7r6a11a

位置环的前馈增益增大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位

置环不稳定，容易产生振荡。

Pn-46 第一位置前馈滤波器截止频率

该参数用于设定第一位置前馈滤波器截止频率，可与第二位置前馈滤波器

截止频率（请参考第五章4.10 节）。

本滤波器的作用是增加复合位置控制的稳定性。

Pn-66 第二位置环比例增益

该参数用于设定第二位置环比例增益，可与第一位置环比例增益进行智能

切换（请参考第五章4.10 节）。

设定值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后

量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。

Pn-67 第二位置环微分增益

该参数用于设定第二位置环微分增益（前馈增益），可与第一位置环微分增

益智能切换（请参考第五章4.10 节）。

Pn-68 第二位置前馈滤波器截止频率

该参数用于设定第二位置前馈滤波器截止频率，可与第一位置前馈滤波器

Pn-69 转矩环响应增强功能使能

设定为1 时，可增强转矩换响应，从而提高系统刚性，但可能会引起一些

电机的电流噪声。