位置环的前馈增益增大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位
置环不稳定，容易产生振荡。
Pn-46 第一位置前馈滤波器截止频率
该参数用于设定第一位置前馈滤波器截止频率，可与第二位置前馈滤波器
截止频率（请参考第五章4.10 节）。
本滤波器的作用是增加复合位置控制的稳定性。
Pn-66 第二位置环比例增益
该参数用于设定第二位置环比例增益，可与第一位置环比例增益进行智能
切换（请参考第五章4.10 节）。
设定值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后
量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。
Pn-67 第二位置环微分增益
该参数用于设定第二位置环微分增益（前馈增益），可与第一位置环微分增
益智能切换（请参考第五章4.10 节）。
Pn-68 第二位置前馈滤波器截止频率
该参数用于设定第二位置前馈滤波器截止频率，可与第一位置前馈滤波器
Pn-69 转矩环响应增强功能使能
设定为1 时，可增强转矩换响应，从而提高系统刚性，但可能会引起一些
电机的电流噪声。
