PA-10 位置前馈增益 设定位置环的前馈增益
设定为 时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量总是
为0
位置环的前馈增益增大,控制系统的高速响应特性提高。但会使系
统的位置环不稳定,容易产生震荡
除非需要很高的响应特性,位置环的前馈增益通常为 0
0~
PA-11 位置前馈低通
滤波器截止频
率
设定位置环前馈量的低通滤波器截止频率
本滤波器的作用是增加复合位置控制的稳定性
1~1200Hz
PA-12 位置指令脉冲
电子齿轮分频
分子
设置位置指令脉冲的分倍频(电子齿轮)
在位置控制模式下,通过对 PA-12,PA-13 参数的设置,可以方便