使用
条件
使用温度/保存温度 0~40oC/-20~+85oC
使用与保存湿度90%RH 以下(不结露)
耐振动/耐冲击 4.9m/s2/19.6m/s2
基本
规格
控制方式三相全波整流，IGBT SVPWM 逆变桥
反馈方式增量编码器2500p/rev 带U、V、W 位置信号
速度
控制
方式
性能
调速范围1:5000
稳速精度负载变化率为0~ 时，转速变化率≤Zui高速的0.05%
频率特性250Hz 或更高
速度选择控制
位置
功能
速度偏置设定0~409.6rpm
前馈补偿0~
定位完成设定0~250 指令单位
输入
信号
指令
脉冲
输入脉冲类型
(1) 符号位+ 脉冲列
(2) 具有90 相位差的两相脉冲序列
(3) 正转脉冲序列+ 反转脉冲序列
输入脉冲形式线驱动器( 5V 电平)，集电极开路或(5~24V)
输入脉冲频率线驱动器500kpps，集电极开路200kpps
控制信号清除信号，禁止输入信号
内置集电极开路用电源+15V (内接1KΩ 上拉电阻)
输出
位置反馈信号输出Z 相线驱动器输出
状态信号输出报警信号，伺服准备好信号，各轴定位完成信号