直齿回转驱动按照不同的模数分为3个系列，轻载M=4、中载M=6、重载M=8，驱动的总高对应的分别也是低、中、高。
每个系列的尺寸都从小到大，载荷、倾覆力矩也逐渐增大，满足客户各种使用要求。
| 项目/ Item S-Ⅲ-O-0455 | 符号 Sign | 单位 Unit | 数值 Value |
| 模数/Module | M | mm | 8 |
| 齿圈齿数/Teeth number ofwheel | Z2 | － | 72 |
| 齿轮齿数/Teeth number ofpinion | Z1 | － | 15 |
| 传动比/Gear ratio | i | － | 4.80 |
| zui大扭矩/Maxtorque | Mdmax | N.m | 28226 |
| 标准扭矩/Nom torque | Mdnom | N.m | 18477 |
| zui大保持扭矩/Maxholding torque | Mh | N.m | 28226 |
| 径向额定静载荷/Radial staticload | Corad | KN | 546 |
| 轴向额定静载荷/Axial staticload | Coax | KN | 1461 |
| 径向额定动载荷/Radial dynamicload | Crad | KN | 254 |
| 轴向额定动载荷/Axial dynamicload | Cax | KN | 296 |
| 重量/Weight | W | Kg | 180 |
