回转驱动是一种高集成性全周回转减速机构，它的特点还不止如此，zui大与zui小的回转驱动可驱动的机件和载荷差距数十倍，但他们的尺寸，尤其是传动链轴向尺寸差别不大，这样就有利于串联传动连接机件的结构形式扁平化，从而使得整个机械装备的也得以缩小。
| 项目/Item WE9 | 数值 Value | 单位 Unit |
| 输出转矩/Output Torque | 8 | kN.m |
| 倾覆力矩/Tilting MomentTorque | 35.6 | kN.m |
| 保持力矩/Holding Torque | 38.7 | kN.m |
| 轴向静载荷/Static AxialRating | 578 | kN |
| 径向静载荷/Static RadialRating | 215 | kN |
| 轴向动载荷/Dynamic AxialRating | 136 | kN |
| 径向动载荷/Dynamic RadialRating | 115 | kN |
| 减速比/Gear Ratio | 62:1 | — |
| 精度等级/Tracking Precision | ≤0.15 | ° |
| 重量/Weight | 48.5 | kg |
