回转驱动，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。
| 项目/Item WEA7 | 数值 Value | 单位 Unit |
| 输出转矩/Output Torque | 3.5 | kN.m |
| 倾覆力矩/Tilting MomentTorque | 14.2 | kN.m |
| 保持力矩/Holding Torque | 20 | kN.m |
| 轴向静载荷/Static AxialRating | 220 | kN |
| 径向静载荷/Static RadialRating | 90 | kN |
| 轴向动载荷/Dynamic AxialRating | 63 | kN |
| 径向动载荷/Dynamic RadialRating | 48 | kN |
| 减速比/Gear Ratio | 47:1 | — |
| 精度等级/Tracking Precision | ≤0.15 | ° |
| 重量/Weight | 35 | kg |
