基板异常驱动单元内部的印刷基板上发生异
常。
·请更换伺服驱动单元。
0013 软件处理超时,单
节异常
驱动单元内部的印刷基板上发生异
电机类型不对。 ·请改为正确组合的驱动单元、电机。
编码器初始通信中发生异常。 ·请正确连接。
·请更换电机。
·请更换电缆、或进行修理。
0016 电机类型、
编码器类型异常
编码器 CPU 异常。·请更换电机(编码器)。
0017 基板异常
(A/D 转换初始异
常)
驱动单元内部的A/D 转换上发生异
0025 位置消失编码器内部的位置数据中存在
异常。
·请在发生报警的状态下,连续接通2~3
分钟电源,然后重新接通电源。
·请更换电池,再次执行位置初始设