参数列表一览
● 编号“R-1”~“R-34”的参数为寄存器参数，只能通过读/写寄存器来操作，无法在操作面板上进行操作。
● 适用模式中，“ALL”表示全部控制模式，“P”表示位置模式，“S”表示速度模式，“T”表示转矩模式，“SP”
表示点到点控制，“D”表示演示模式。
注：由于速度试运行模式和点动模式所执行的指令也是速度指令，因此划归为速度模式，表示为“S”。
编号适用模式参数名称编号适用模式参数名称
0 ALL 软件版本34 S 速度模式线性加速时间常数
1 ALL 电机型号代码35 S 速度模式线性减速时间常数
2 ALL 用户参数保护码36 ALL 第二速度环比例增益（PID2）
3 ALL 显示模式37 ALL 第二速度环积分时间常数（PID2）
4 ALL 电机控制模式38 ALL 第二速度环低通带宽（PID2）
5 ALL 电机停止时机械制动器动作设定39 ALL 第二转矩指令低通滤波器带宽（PID2）
6 ALL 电机运转时机械制动器动作设定40 S 速度指令输入方式选择
7 ALL 电机运转时机械制动器动作速度41 S JOG 模式速度设定
8 ALL 上位机接口低6 位输入端子取反控制42 ALL
