第二位置前馈滤波器截止频率（PID1） 107 SP，D 内部位置指令1 加/减速度
69 ALL 转矩环响应增强功能使能108 SP，D 内部位置指令1 Zui大转矩
70 — 保留109 SP，D 内部位置指令2 高位
71 — 保留110 SP，D 内部位置指令2 低位
72 D 内部转矩指令1 111 SP，D 内部位置指令2 速度
73 D 内部转矩指令2 112 SP，D 内部位置指令2 加/减速度
74 D 内部转矩指令3 113 SP，D 内部位置指令2 Zui大转矩
75 D 内部转矩指令4 114 SP，D 内部位置指令3 高位
76 D 内部转矩指令5 115 SP，D 内部位置指令3 低位
77 D 内部转矩指令6 116 SP，D 内部位置指令3 速度
78 D 内部转矩指令7 117 SP，D 内部位置指令3 加/减速度
79 D 内部转矩指令8 118 SP，D 内部位置指令3 Zui大转矩
80 D 内部转矩指令9 119 SP，D 内部位置指令4 高位
81 D 内部转矩指令10 120 SP，D 内部位置指令4 低位
